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人工智能會(huì)下棋，甚至打敗過(guò)世界圍棋冠軍，這已經(jīng)是老生常談。

別看AI這么厲害，它只是借助了深度學(xué)習(xí)的方式，通過(guò)無(wú)數(shù)次的訓(xùn)練，讓它能夠在面對(duì)實(shí)際問(wèn)題時(shí)，從訓(xùn)練數(shù)據(jù)庫(kù)中計(jì)算尋得最優(yōu)解，這并不代表機(jī)器人能夠像人一樣進(jìn)行自主思考。

7月11日，Deep Mind公司最新的一項(xiàng)關(guān)于AI的文章有了突破性進(jìn)展，研究者運(yùn)用發(fā)展心理學(xué)領(lǐng)域的知識(shí)可以讓AI能像人類(lèi)嬰兒一樣“學(xué)會(huì)思考”。而此前，最先進(jìn)的AI系統(tǒng)仍然難以捕捉到日常人類(lèi)場(chǎng)景中的“常識(shí)性”知識(shí)，比如指導(dǎo)預(yù)測(cè)、推理和行動(dòng)。

可以說(shuō)，Deep Mind的這項(xiàng)研究，大大推進(jìn)了人工智能在直覺(jué)感知方面的發(fā)展。此后，人工智能真的更像“人”了。

撰文 | 徐詩(shī)露

出品：科普中國(guó)-星空計(jì)劃

圖片來(lái)自Deep Mind

早在機(jī)器人問(wèn)世之時(shí)，就有許多人想象過(guò)：如果機(jī)器人能夠像人一樣思考，世界將會(huì)變成什么樣子？（相信你腦海中已經(jīng)浮現(xiàn)出相應(yīng)的電影場(chǎng)景了）

這個(gè)問(wèn)題已經(jīng)塵封多年，但是近期的一項(xiàng)發(fā)表在《自然·人類(lèi)行為》上的研究顯示，人工智能或許擁有了“像嬰兒一樣思考”的能力：能像嬰兒一樣理解直觀物理學(xué)。值得一提的是，這是知名人工智能公司Deep Mind科研人員發(fā)表的成果。

論文通訊作者Luis Piloto，此前他在普林斯頓大學(xué)學(xué)習(xí)

Luis Piloto和他的同事做了一個(gè)能學(xué)習(xí)直觀物理學(xué)的深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)，名為PLATO。PLATO包含的系統(tǒng)受到了嬰兒學(xué)習(xí)方法相關(guān)研究的啟發(fā)。并且，PLATO遵循認(rèn)為物體在我們周?chē)锢硎澜绲谋硎竞皖A(yù)測(cè)中扮演核心作用的理論。

具體來(lái)說(shuō)，研究者通過(guò)給PLATO觀看許多描繪簡(jiǎn)單場(chǎng)景的視頻來(lái)訓(xùn)練它，比如球落到地上，球滾到其他物體后面又再次出現(xiàn)，很多球之間彈來(lái)彈去。訓(xùn)練之后，PLATO在看到?jīng)]有意義的場(chǎng)景（如物體互相穿過(guò)卻沒(méi)有發(fā)生相互作用）時(shí)表現(xiàn)出了像人類(lèi)嬰兒那樣“驚訝”。

令人驚訝的是，PLATO只觀看了28小時(shí)的視頻就獲得了以上學(xué)習(xí)效果。

我們不禁發(fā)問(wèn)，直觀物理學(xué)是什么，嬰兒是如何理解它的？AI又是如何學(xué)到這一點(diǎn)的呢？

嬰兒眼里的直觀物理學(xué)是什么？

首先我們來(lái)明確一個(gè)概念，直觀物理學(xué)是什么？我們可以簡(jiǎn)單地把它理解為“直覺(jué)”或者“常識(shí)”。

比如我們?cè)谧雷由戏絹G下一串鑰匙，所有人都知道，鑰匙不會(huì)漂浮在半空中，也不會(huì)穿過(guò)桌面掉到地上，而是會(huì)掉落在桌面上。

這就是“直觀物理學(xué)”，它是我們了解世界的基礎(chǔ)物理概念，也是思維中“常識(shí)”的關(guān)鍵組成部分。

在發(fā)展心理學(xué)領(lǐng)域中，直觀物理學(xué)被分為5個(gè)方面的概念：

1. 連續(xù)性：物體不會(huì)從一個(gè)地方傳送到另一個(gè)地方，而是在時(shí)間和空間中有一定的連續(xù)路徑；

2. 對(duì)象持久性：物體在看不見(jiàn)時(shí)不會(huì)消失；

3. 固體性：物體不會(huì)相互滲透；

4. 不變性：對(duì)象的屬性（如形狀）不會(huì)更改；

5. 定向慣性：物體運(yùn)動(dòng)的路徑與慣性原理一致。

是不是每一個(gè)都很好理解？沒(méi)錯(cuò)，這些都是我們?nèi)菀桌斫夂徒邮艿摹俺ＷR(shí)性”概念。

如果鑰匙的掉落過(guò)程違背了我們的常識(shí)，比如懸浮在了半空中、或者穿過(guò)了桌子、或者是從桌面上duang的一下彈起來(lái)老高，甚至是化成了液體，那么事情就會(huì)超出我們的預(yù)期，變得詭異起來(lái)。

面對(duì)這種怪異事件，每個(gè)人都會(huì)感到驚訝。即使是三個(gè)月大的嬰兒也是一樣，他們也會(huì)對(duì)這樣違背直觀物理學(xué)的現(xiàn)象表現(xiàn)出驚訝，這種驚訝反應(yīng)被稱(chēng)為違反期望（VoE）效應(yīng)。

至于嬰兒對(duì)世界的認(rèn)識(shí)是否和成人一樣，這一點(diǎn)存在一個(gè)關(guān)于“先天”和“后天”的爭(zhēng)議，許多發(fā)展科學(xué)家認(rèn)為這是“先天”的，也有一些學(xué)者更支持從無(wú)到有的“后天”理論。

那我們能否設(shè)計(jì)一個(gè)模擬嬰兒思維的程序，通過(guò)適當(dāng)?shù)挠?xùn)練，使AI能夠像嬰兒一樣思考呢？

如何把AI訓(xùn)練得像嬰兒一樣思考？

為了探究這個(gè)爭(zhēng)論不休的“先天”和“后天”問(wèn)題，Piloto等人利用PLATO仿真系統(tǒng)，來(lái)測(cè)試深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)是否能夠通過(guò)學(xué)習(xí)視覺(jué)動(dòng)畫(huà)，來(lái)獲得對(duì)直觀物理學(xué)的理解。

如果“后天”的理論是正確的，那么智力發(fā)展的關(guān)鍵就在于通過(guò)處理大量經(jīng)驗(yàn)和大量數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行鍛煉。

PLATO仿真系統(tǒng)由兩個(gè)模塊組成：前饋感知模塊（左）和循環(huán)動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)器模塊（右）組成。前饋感知模塊中，通過(guò)編碼器將圖像轉(zhuǎn)換為一組對(duì)象代碼，通過(guò)解碼器模塊將對(duì)象代碼解碼成對(duì)象的圖像。利用重建和原始圖像之間的差異來(lái)訓(xùn)練編碼器和解碼器的參數(shù)。循環(huán)動(dòng)態(tài)模塊中，動(dòng)態(tài)模塊通過(guò)預(yù)先訓(xùn)練好的解碼器對(duì)下一時(shí)刻的對(duì)象狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)。

而這項(xiàng)研究使用的訓(xùn)練數(shù)據(jù)少到驚人，就讓AI擁有了穩(wěn)定的違反期望效應(yīng)。在面對(duì)超出5個(gè)直觀物理學(xué)概念的情況時(shí)，PLATO仿真系統(tǒng)會(huì)顯示出魯棒（即具有穩(wěn)定性）的VoE效應(yīng)。這可以解釋一些直觀物理學(xué)的概念，但是這種效應(yīng)與嬰兒身上看到的現(xiàn)象并不完全一致。

研究發(fā)現(xiàn)，雖然視覺(jué)動(dòng)畫(huà)的經(jīng)驗(yàn)對(duì)智力發(fā)展有很重要的貢獻(xiàn)，但不足以解釋我們?cè)趮雰荷砩峡吹降默F(xiàn)象。

也就是說(shuō)，智力發(fā)展并非全部依靠于“后天”的經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)。要形成完整的智力，還需要一些先天的認(rèn)知，這項(xiàng)研究在“先天”派和“后天”派之間建立了一個(gè)有趣的中間立場(chǎng)。

當(dāng)視頻在直觀物理學(xué)上變得不可能時(shí)，AI表現(xiàn)出的驚訝會(huì)顯著增加。

此外，PLATO仿真系統(tǒng)可以將符合直觀物理學(xué)的期望，歸納為一組與訓(xùn)練中不相同的對(duì)象和事件。其次，盡管只是接受了相對(duì)較少的視覺(jué)動(dòng)畫(huà)訓(xùn)練，這個(gè)仿真系統(tǒng)也能夠成功地演示學(xué)習(xí)，在針對(duì)嬰兒研究中也有相似的特征。

可以看到，將仿真建模的工作和發(fā)展心理學(xué)中的關(guān)鍵問(wèn)題融合起來(lái)，研究人員得到了意想不到的效果和結(jié)論。

目前，研究團(tuán)隊(duì)正在將違反期望效應(yīng)的研究擴(kuò)展到神經(jīng)生理學(xué)領(lǐng)域，這可能為后續(xù)的研究開(kāi)辟新的可能性，也為AI的發(fā)展提供了更多的可能。

參考資料

1. Can a computer think like a baby? Nature News.

2. Intuitive physics learning in a deep-learning model inspired by developmental psychology.

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